50년 이상의 개발 끝에 용접 로봇 기술은 정보 기술, 센서 기술 및 인공 지능과 같은 다분야 기술을 통합하여 지능 및 자동화의 발전을 실현했습니다.현재 용접 로봇이 사용하는 디지털 아크 용접 전원은 빠른 응답, 우수한 용접 품질, 강한 반복성 및 안정적인 출력의 장점이 있습니다.그러나 이 단계에서 사용되는 아크용접 전원은 대부분 Schaffer, France DIGI@WAVE Series, Austrian TPS series 등 외국산이다. 일부 제품은 중국에서도 출시되고 있지만 이상에 이르지 못하고 있다. 제어 정확도 및 용접 안정성 측면에서 수준.로봇 감지 측면에서 용접 로봇은 전자기, 음향 및 광학과 같은 다양한 분야의 센서를 사용하여 용접 프로세스에서 정보를 추출하고 로봇 용접 작업의 자동 작동 요구 사항을 충족할 수 있습니다.다중 센서 정보 융합 기술은 용접 편차 및 스폿 용접 품질을 감지하고 지능형 용접 작업의 실현을 위한 기술 지원을 제공할 수 있습니다.이 기술의 지원으로 용접 로봇은 용접 전문 시스템을 적응 장치로 사용하고 퍼지 계산과 신경망을 통해 용접 결정을 내림으로써 용접 성형 품질 관리를 실현할 수 있습니다[1].그러나 현재 이 기술은 아직 연구 단계에 있으며 다양한 시스템의 통합 제어에 한계가 있습니다.용접 로봇의 용접 생산에서 로봇 작업 영역의 확장에 도움이 되지 않는 로봇 프로그래밍 제어를 실현하기 위해 티칭 프로그래밍을 사용해야 합니다.

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확대.그러나 스위스 ABB의 로봇 SIM, 일본의 motosim 등과 같은 성숙한 오프라인 프로그래밍 시스템이 해외에서 개발되었습니다. 중국의 핵심 기술은 여전히 ​​대학의 과학 및 기술 인력의 손에 있으며 여전히 시뮬레이션 단계.또한, 최근에는 각 용접로봇이 협동작업을 통해 용접작업을 완료하더라도 다중로봇 협동제어 기술에 대해 국내외 학자들이 계속 연구하고 있다.1.2 기술 적용 현황

용접 로봇 기술의 적용에서 국내 시장의 용접 로봇은 Panasonic, abb, IgM 및 기타 브랜드를 포함하여 국내, 일본 및 유럽의 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다.전체 시장 점유율은 국내 시장 점유율의 약 70%를 차지합니다.국내 용접 로봇은 Nanjing Easton, Shanghai xinshida 및 Shenyang Xinsong과 같은 일부 브랜드 구축을 점차 완료했지만 전체 점유율은 약 30%에 불과합니다.기술 수준에 따라 국내 용접 로봇의 핵심 부품은 주로 수입에 의존하므로 로봇 가격이 높아 국내 용접 로봇 시장의 발전과 성장을 제한합니다.응용 분야는 자동차, 엔지니어링 기계, 선박 및 기타 분야에 용접 로봇이 적용되었습니다.국내 자동차 제조 분야에서는 용접 로봇이 널리 사용되고 있습니다.자동차 제동 생산 라인의 아크 용접 및 스폿 용접, 차체, 자동차 부품 및 섀시의 가공 및 제조에 사용할 수 있어 국내 자동차 산업의 노동 집약적 산업에서 기술 집약적 산업으로의 변혁과 발전을 촉진했습니다.건설 기계 분야에서는 불도저 및 굴착기와 같은 대형 건설 기계 장비의 용접 제조와 같이 용접 로봇도 적용되어 명백한 응용 이점이 있습니다.조선 분야에서 용접 로봇은 주로 일본, 미국 및 기타 국가에서 사용됩니다.조선 용접 로봇 시스템의 기술적 복잡성에 영향을 받지만 용접 로봇은 중국에서 적용되었지만 주로 해외 로봇 기술의 도입에 의존하여 국내 조선 용접 로봇 기술의 발전을 어느 정도 제한합니다.또한 용접로봇은 자전거, 기관차, 전기, 항공우주 분야에서도 다양하게 활용되고 있지만 전반적으로 중국에서는 널리 활용되지 못하고 있다.2 용접 로봇 기술의 전망 2.1 용접 로봇 기술의 발전 전망

용접 로봇 기술의 발전 상황과 결합하여 외국에 비해 중국의 용접 로봇 기술 발전은 여전히 ​​상대적으로 후진적임을 알 수 있습니다.그러나 시진핑(習近平) 총서기는 '중국제조 2025'를 배경으로 로봇이 '제조업 왕관의 진주'라고 거듭 강조했다.그들의 R & D, 제조 및 응용 프로그램은 한 국가의 기술 혁신 및 고급 제조 수준을 측정하는 중요한 상징입니다.따라서 Made in China의 변혁과 발전을 촉진하고 "made in China 신세기"의 창조를 완성하기 위해서는 용접 로봇 기술 연구를 강화해야 합니다.따라서 향후 개발에서 중국은 용접 추적 기술 및 다중 로봇 조정 제어 문제에도 중점을 두어야 합니다.

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문제, 로봇 프로그래밍 문제 및 기타 문제를 강화하고 인공 지능, 생체 공학 및 사이버네틱스와 같은 고급 기술 이론을 도입하여 기술 문제를 해결하여 이 분야의 선두에 설 수 있도록 노력합니다.따라서 정부는 용접 로봇 분야의 첨단 기술 지원을 강화하고 로봇 프로젝트에 대한 투자를 늘려 기술 개발을 위한 강력한 지원을 제공해야 합니다.핵심 기술의 돌파구는 중국에서 용접 로봇 생산 및 제조의 지능적이고 자동적인 개발을 효과적으로 촉진할 수 있습니다.2.2 기술의 응용 전망

용접 로봇 기술의 응용에서 제조 강국이 되기 위해 중국은 국가 생산성의 발전 요구를 충족시키기 위해 가능한 한 빨리 다양한 분야의 생산 및 제조에 용접 로봇을 도입해야 합니다.현재 제조, 건설, 농업 및 임업 외에도 해양 개발, 의료 및 서비스 산업에서도 자동화가 개발되어 용접 로봇의 적용을 위한 넓은 개발 공간을 제공할 수 있습니다[2].이러한 발전 상황과 함께 특수 용접 로봇의 연구 개발 및 제조도 강화하고 심해 용접 로봇, 군 용접 로봇, 건설 용접 로봇 등 용접 로봇의 응용 및 개발 공간을 지속적으로 확장하여 용접 로봇 기술의 개발을 효과적으로 촉진합니다.

결론: 현대 산업 생산에서 중국은 용접 로봇 기술의 중요성을 충분히 인식하고 이 기술의 개발을 지속적으로 추진하여 제조업을 노동 집약적 산업에서 기술 집약적 산업으로 전환하여 중국을 세계로 만들어야 합니다. 제조력.이 목표를 달성하기 위해 우리는 용접 로봇 기술의 발전을 계속 분석하여 현재 기술 개발 상황과 함께 미래 발전 방향을 명확히 하고 용접 로봇 기술의 발전을 더 잘 촉진해야 합니다.